Подключение матричной клавиатуры 3x3 к микроконтроллеру

    В этой статье описан вариант подключения 9-и кнопочной матричной клавиатуры к 6-и линиям микроконтроллера (МК) AVR. Вообще способов подключения классических матричных клавиатур к любому типу МК бесчисленное множество, и способ, описанный здесь не нов. Целью же этой статьи было ознакомление новичков с написанием простых программ для МК AVR на языке Си. Схема подключения клавиатуры к МК представлена на рисунке.
    Ниже представлен исходный код для, так называемого, быстрого способа сканирования. Способ отличителен тем, что сначала устанавливаются в состояние логического нуля все линии строк МК, и считывается состояние линий столбцов. После этого устанавливаются в состояние логического нуля все линии столбцов, и считывается состояние линий строк. Возвращенные значения состояний линий столбцов и строк впоследствии объединяются в код, идентифицирующий нажатую кнопку. Недостатком такого способа сканирования является возможность выявлять только одиночные нажатия. Достоинством является малый программный код, быстрая обработка клавиатуры, а так же отсутствие дополнительных ограничительных резисторов на линиях МК.

#define NOP() asm("nop") /* команда ассемблера "nop" */

/* определения портов клавиатуры */

/* порты строк */
#define KB_PORT_ROW PORTB
#define KB_PIN_ROW PINB
#define KB_DDR_ROW DDRB

/* порты столбцов */
#define KB_PORT_COL PORTD
#define KB_PIN_COL PIND
#define KB_DDR_COL DDRD

/* определения для линий матричной клавиатуры */

/* линии строк */
#define KB_ROW_WIRE_1  ((char)(1 << PB4))
#define KB_ROW_WIRE_2  ((char)1 << PB3))
#define KB_ROW_WIRE_3  ((char)1 << PB2))
#define KB_ROW_WIRES   ((char)(KB_ROW_WIRE_1 | KB_ROW_WIRE_2 | KB_ROW_WIRE_3))
#define KB_ROW_SHIFT    PB2     /* количество сдвигов вправо кода строк при формировании кода кнопки */

/* линии столбцов */
#define KB_COL_WIRE_1   ((char)(1 << PD6))
#define KB_COL_WIRE_2   ((char)(1 << PD5))
#define KB_COL_WIRE_3   ((char)(1 << PD4))
#define KB_COL_WIRES    ((char)(KB_COL_WIRE_1 | KB_COL_WIRE_2 | KB_COL_WIRE_3))

/******************************************************************************
Опрос клавиатуры. Возвращает код нажатой кнопки.
В старшей тетраде – состояние линий строк, в младшей тетраде – состояние линий столбцов
Если в одной из тетрад кода кнопки более одного нуля, код не действительный
******************************************************************************/
char KB_Read_3x3(void)
{
   char code1, code2;

   KB_DDR_ROW &= ~KB_ROW_WIRES;  /* порт строк на ввод */
   KB_PORT_ROW |= KB_ROW_WIRES;    /* к выводам порта строк подключаем pull-up резисторы */
   KB_DDR_COL |= KB_COL_WIRES;        /* порт столбцов на вывод */
   KB_PORT_COL &= ~KB_COL_WIRES;  /* на всех выводах порта столбцов лог "0" */
   NOP();   /* задержка на один такт, для установления сигналов на выводах порта */

   code1 = (KB_PIN_ROW >> KB_ROW_SHIFT) & 0x07; /* считываем состояние линий строк и преобразуем в код */

   KB_DDR_COL &= ~KB_COL_WIRES;    /* порт столбцов на ввод */
   KB_PORT_COL |= KB_COL_WIRES;      /* к выводам порта столбцов подключаем pull-up резисторы */
   KB_DDR_ROW |= KB_ROW_WIRES;     /* устанавливаем направление порта строк на вывод */
   KB_PORT_ROW &= ~KB_ROW_WIRES; /* на всех линиях порта строк лог "0" */
   NOP();  /* задержка на один такт, для установления сигналов на выводах порта */
   code2 = (KB_PIN_COL & 0x70);            /* считываем состояние линий столбцов и преобразуем в код */

   return (code1 + code2);  /* возвращаем полученные коды состояний столбцов и строк */
}

Вот такой вот неказистый код...